[实用新型]基于舵机控制的螺旋桨定向机构有效
申请号: | 201620306626.X | 申请日: | 2016-04-13 |
公开(公告)号: | CN205516488U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 陆阳 | 申请(专利权)人: | 南京智唯斯智能科技有限公司 |
主分类号: | A63H27/20 | 分类号: | A63H27/20;B64D35/00 |
代理公司: | 北京智为时代知识产权代理事务所(普通合伙) 11498 | 代理人: | 王加岭 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及螺旋桨锁定机构技术领域,尤其是一种基于舵机控制的螺旋桨定向机构;包括舵机安装支架,所述舵机安装支架上安装有舵机机构,所述舵机机构包括舵机,舵机通过舵机输出轴连接舵盘,舵盘通过连接中心轴和轴承支座以及连接板连接,连接中心轴与轴承支座配合旋转;所述轴承支座的固定端安装有球头柱塞,所述连接板与球头柱塞对应的表面上在不同角度加工了若干与球头柱塞匹配的凹槽;本实用新型提出由舵机控制螺旋桨的方向,机械结构来保证定位和锁定,这样做可以不依赖电机本身的定位可靠性来保证螺旋桨的定位角度的准确性;同时还具有重量轻、占用空间少、安装方便、定位准确。 | ||
搜索关键词: | 基于 舵机 控制 螺旋桨 定向 机构 | ||
【主权项】:
一种基于舵机控制的螺旋桨定向机构,其特征在于:包括舵机安装支架,所述舵机安装支架上安装有舵机机构,所述舵机机构包括舵机,舵机通过舵机输出轴连接舵盘,舵盘通过连接中心轴和轴承支座以及连接板连接,连接中心轴与轴承支座配合旋转;所述轴承支座的固定端安装有球头柱塞,所述连接板与球头柱塞对应的表面上在不同角度加工了若干与球头柱塞匹配的凹槽;所述连接板的外断面通过螺栓连接有螺旋桨安装座,所述螺旋桨安装座上安装有螺旋桨。
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