[实用新型]一种高灵敏度机械手有效
申请号: | 201620307050.9 | 申请日: | 2016-04-12 |
公开(公告)号: | CN205704167U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 赵伟平 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械自动化装置技术领域,特别涉及一种高灵敏度机械手,包括手臂和控制手臂移动的控制机构,手臂下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置,手臂上设有真空产生器,真空产生器的一端通过气管与取拿装置连接,真空产生器的另一端与控制机构电连接。与现有技术相比,本实用新型将真空产生器设置于手臂,减少了真空产生器与取拿装置的距离,使得取拿装置能更快的形成真空以便取拿生产线上产品,从而提高了机械手取拿生产线上产品的灵敏度,进而提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 灵敏度 机械手 | ||
【主权项】:
一种高灵敏度机械手,包括手臂和控制手臂移动的控制机构,手臂下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置,其特征在于:手臂上设有真空产生器,真空产生器的一端通过气管与取拿装置连接,真空产生器的另一端与控制机构电连接。
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