[实用新型]一种舞台机械臂及应用该舞台机械臂的控制系统有效
| 申请号： | 201620308148.6 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205608427U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李辉斌 | 申请（专利权）人： | 李辉斌 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舞台机械臂及应用该舞台机械臂的控制系统，包括相互连接的底座和臂杆，所述臂杆上设有多个活动关节，各活动关节内设有伺服电机，所述臂杆的端部设有手爪；所述底座内设有与所述伺服电机相配连接的驱动器，所述驱动器包括基于DMX512协议的指令编译模块和驱动模块，所述驱动模块与外部的控制设备连接，并通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，驱动相应活动关节的伺服电机，控制臂杆运转。本实用新型的舞台机械臂及控制系统，对原高速度、高精度的工业机械手臂作改进，让其与舞台表演设备配合使用，作出相应舞台表演动作，并兼容到舞台表演的总控制系统中，统一管理及控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舞台 机械 应用 控制系统 | ||
【主权项】：
一种舞台机械臂，包括相互连接的底座和臂杆，所述臂杆上设有多个活动关节，各活动关节内设有伺服电机，所述臂杆的端部设有手爪；其特征在于，所述底座内设有与所述伺服电机相配连接的驱动器，所述驱动器包括基于DMX512协议的指令编译模块和驱动模块，所述驱动模块与外部的控制设备连接，并通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，驱动相应活动关节的伺服电机，控制臂杆运转。
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