[实用新型]一种能快速复位的机械手有效
申请号: | 201620308459.2 | 申请日: | 2016-04-13 |
公开(公告)号: | CN205466264U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 肖林 | 申请(专利权)人: | 成都儒鸿科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610500 四川省成都市新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种能快速复位的机械手,包括气缸、推杆和机械指;所述推杆连接在气缸与机械指之间;所述推杆一端设有活塞;活塞在气缸内部往返运动;所述机械指一端与推杆的一端活动连接;所述机械指的中部与机械指支架;所述机械指支架一端与机械指活动连接,另一端与气缸上盖固定连接;所述推杆上套接有复位弹簧,所述复位弹簧位于活塞和气缸顶盖之间。本实用新型的有益效果:由于所述推杆上套接有复位弹簧,复位弹簧位于活塞和气缸顶盖之间。所以推杆复位快速、工作稳定和安装方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 复位 机械手 | ||
【主权项】:
一种能快速复位的机械手,其特征在于;包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3);所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间;所述推杆(2)一端设有活塞(2.1);活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动;所述机械指(3)一端与推杆(2)的一端活动连接;所述机械指(3)的中部与机械指支架(3.1)连接;所述机械指支架(3.1)一端与机械指(3)活动连接,另一端与气缸(1)上盖固定连接;所述推杆(2)上套接有复位弹簧(2.2),所述复位弹簧(2.2)位于活塞(2.1)和气缸顶盖之间。
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