[实用新型]一种车载航位推算系统有效
申请号: | 201620308533.0 | 申请日: | 2016-04-12 |
公开(公告)号: | CN205719000U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 刘建圻;闫荷花;张严林;邹才凤 | 申请(专利权)人: | 广东机电职业技术学院 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 欧阳凯;李斌 |
地址: | 510515 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种车载航位推算系统,包括主控芯片、用于测量加速度的加速度计、用于检测角速度的陀螺仪以及里程仪;所述陀螺仪通过I2C总线与主控芯片通信;所述加速度计通过I2C总线与主控芯片通信,所述主控芯片通过CAN总线连接OBD接口,再通过OBD接口连接里程仪,其中主控芯片由CAN总线、OBD接口通过里程仪获取车辆速度。本实用新型的航位推算系统具有短时间定位精度高的特点,同时制定校正规则,在GNSS或者RSU定位准确时,对车载航位推算系统进行校正,弥补了车载航位推算系统的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 推算 系统 | ||
【主权项】:
一种车载航位推算系统,其特征在于,包括主控芯片、用于测量加速度的加速度计、用于检测角速度的陀螺仪以及里程仪;所述陀螺仪通过I2C总线与主控芯片通信;所述加速度计通过I2C总线与主控芯片通信,所述主控芯片通过CAN总线连接OBD接口,再通过OBD接口连接里程仪,其中主控芯片由CAN总线、OBD接口通过里程仪获取车辆速度。
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