[实用新型]一种具有旋翼和气囊复合动力无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种具有旋翼和气囊复合动力无人飞行器，是为解决无人机有效载荷小、续航时间较短、抗干扰能力弱等问题和航空物探技术在航空设备和飞行员上的不足而设计的。它主要包括气囊、四个旋翼机构、共轴双桨机构和吊舱。气囊为无人机提供主要升力、克服无人机有效载荷小的缺点。共轴双桨为飞行器提供上升时部分升力，亦可反向旋转提供下降压力，用于改变飞行的高度和升降控制。通过改变不同方位的四旋翼转速，可以及时调整飞行器的飞行方向，并为飞行器提供前飞动力，提高抗风性能。该飞行器不仅适用于航空物探领域，而且还能够航拍观察、农林作业、物质运输及抗震救灾等方面，具有重载、高效、稳定、安全、方便、低廉等优点。

主权项

一种具有旋翼和气囊复合动力无人飞行器，包括气囊、吊舱、控制系统、共轴双桨机构和旋翼机构；共轴双桨机构包括共轴双桨和共轴双桨用无刷电机组成，共轴双桨用无刷电机与共轴双桨固定连接，旋翼机构包括旋翼和四旋翼用无刷电机组成；四旋翼用无刷电机与旋翼固定连接，所述控制系统包括接收机、电子调速器、飞行控制板、锂电池、导线、充电器以及遥控器；其特征在于：吊舱位于气囊下端，共轴双桨机构位于气囊上端，与共轴双桨机构对称安置，气囊上设有球形底座，共轴双桨机构及四个旋翼机构通过球形底座与气囊之间连接，四个旋翼机构位于气囊中心轴线四周，对称分布在机体的前后、左右四个方向，吊舱内部固定安装有飞行控制板，所述飞行控制板与接收机相连接；飞行控制板的上端安装有锂电池，所述接收机、飞行控制版、锂电池和电子调速器均位于吊舱的内部；所述共轴双桨用无刷电机通过一号导线与电子调速器相连接，所述一号导线沿气囊进入到吊舱内，且一号导线的另一端接在飞行控制板上；所述四旋翼用无刷电机通过二号导线与电子调速器相连接，所述二号导线沿气囊进入到吊舱内，且二号导线的另一端接在飞行控制板上；所述的电子调速器通过导线与接收机连接。