[实用新型]精密双轴传动机构

摘要

精密双轴传动机构。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短、生产成本高等问题。其特征在于：所述水平第一传动机构（101）包括相啮合的水平涡轮（4）和水平蜗杆（5），所述水平电机（1）通过水平联轴器（3）与所述水平蜗杆（5）连接，所述水平涡轮（4）用于带动水平第二传动机构（105）运动。本精密双轴传动机构具有结构紧凑、体积小、重量轻、成本低、传动比大、传动效率高、输出刚度大、低回差、承载能力和抗冲击能力强及使用寿命长等特点。

主权项

精密双轴传动机构，包括支座（18）,所述支座（18）上设有相对固定支架垂直方向安装的垂直转动箱（111）和相对固定支架水平方向安装的水平转动箱（112），所述垂直转动箱（111）以垂直转动箱（111）轴线转动，所述垂直转动箱（111）上设有用于与负载连接的输出面（1111），所述垂直转动箱（111）上设有垂直电机（20），所述垂直转动箱（111）内设有垂直第一传动机构（102），垂直第二传动机构（104）和垂直输出件（103），所述垂直第一传动机构（102）一端与垂直电机（20）相连，另一端与垂直第二传动机构（104）连接，所述垂直第二传动机构（104）通过垂直输出件（103）带动垂直转动箱（111）同步转动；所述水平转动箱（112）以水平转动箱（112）轴线转动，所述水平转动箱（112）上设有用于与负载连接的输出面（1121），所述水平转动箱（112）上连接有水平电机（1），所述水平转动箱（112）内设有水平第一传动机构（101），水平第二传动机构（105）和水平输出件（106），所述水平第一传动机构（101）一端与水平电机（1）相连，另一端与水平第二传动机构（105）连接，所述水平第二传动机构（105）通过水平输出件（106）带动水平转动箱（112）转动输出，其特征在于：所述水平第一传动机构（101）包括相啮合的水平蜗轮（4）和水平蜗杆（5），所述水平电机（1）通过水平联轴器（3）与所述水平蜗杆（5）连接，所述水平蜗轮（4）用于带动水平第二传动机构（105）运动。