[实用新型]一种送餐机器人用送餐组件有效
申请号: | 201620309452.2 | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN205552550U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 何建忠 | 申请(专利权)人: | 深圳市欧铠机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 吴世民 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种送餐机器人用送餐组件,包括底板、第一支架、第二支架、回转支架、餐盘、电机、传动模组;第一支架、第二支架固装在底板上,第一支架与第二支架错位配合;第一支架上通过转轴安装有回转支架;第二支架上通过转轴安装有回转支架;两回转支架结构相同,均包括四根杆,使回转支架整体呈十字形;两回转支架的支杆两两配合,两支杆对位通过转轴与一餐盘配合。本实用新型实施时,利用两回转支架以及餐盘的配合,实现回转支架旋转时,餐盘操持水平,进而在送餐时,利用增加送餐机器人单行程中的送餐量,同时,利用可水平旋转式的结构设计,实现自动转换送餐,送餐效果高,消费者在接收餐品的工作量少。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 用送餐 组件 | ||
【主权项】:
一种送餐机器人用送餐组件,其特征在于:包括底板、第一支架、第二支架、回转支架、餐盘、电机、传动模组;第一支架、第二支架固装在底板上,第一支架与第二支架错位配合;第一支架上通过转轴安装有回转支架;第二支架上通过转轴安装有回转支架;两回转支架结构相同,均包括四根杆,使回转支架整体呈十字形;两回转支架的支杆两两配合,两支杆对位通过转轴与一餐盘配合;电机安装在底板上并通过传动模组与第一支架、第二支架中的一个连接配合,驱动与之配合的支架旋转;传动模组包括齿轮组、传动皮带、主动轮、被动轮。
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