[实用新型]一种可调节自控3D打印机

摘要

本实用新型涉及一种可调节自控3D打印机，包括机架，所述机架内腔底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上方设有移动小车，所述移动小车底部设有驱动电机，所述驱动电机底部通过滑轮活动连接第一滑轨，所述移动小车顶部设有底座，所述底座一侧设有PLC控制芯片，所述底座顶部通过活动转轴连接第二机械手臂，所述第二机械手臂通过活动螺栓连接第一机械手臂，所述第一机械手臂通过喷头固定螺栓连接打印装置，所述机架内腔顶部设有摄像头、原料罐，所述摄像头一侧设有步进电机，所述原料罐底部设有出料管，创造性的双摄像头设计以及尾料回收系统，打印装置机动灵活，减少了每层打印时间，打印喷头可迅速替换，全过程由PLC控制器自动控制。

主权项

一种可调节自控3D打印机，包括机架(3)，其特征在于，所述机架(3)内腔底部固定连接有第一滑轨(18)，所述第一滑轨(18)上方设有移动小车(21)，所述移动小车(21)底部设有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)底部通过滑轮活动连接第一滑轨(18)，所述移动小车(21)顶部设有底座(19)，所述底座(19)一侧设有PLC控制芯片(15)，所述底座(19)顶部通过活动转轴连接第二机械手臂(14)，所述第二机械手臂(14)通过活动螺栓连接第一机械手臂(10)，所述第一机械手臂(10)通过喷头固定螺栓(20)连接打印装置(11)，所述机架(3)内腔顶部设有摄像头(13)、原料罐(6)，所述摄像头(13)一侧设有步进电机(2)，所述原料罐(6)底部设有出料管(7)，所述出料管(7)通过进料管连接打印装置(11)，所述机架(3)一侧设有固定杆(9)，所述固定杆(9)一侧设有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(22)一侧电性连接伸缩管(12)，所述伸缩管(12)一端设有吸嘴(23)，所述机架(3)另一侧设有第二滑轨(4)与打磨装置(8)，且所述打磨装置(8)设于所述第二滑轨(4)之间，所述第二滑轨(4)下方设有第二驱动电机(5)，所述打磨装置(8)顶部设有第二伺服电机(1)。