[实用新型]一种机器人拖链

摘要

本实用新型公开了一种机器人拖链，属于机器人技术领域，由数个单链节连接而成，单链节整体成圆环状，所述单链节包括单链节上部、单链节下部和连接机构，所述连接机构包括连接球头和连接球槽，单链节上部对称设置有两个第一圆弧缺口，所述单链节下部对称设置有两个第二圆弧缺口；连接球头设置有凸起，第一圆弧缺口处的厚度变薄；本实用新型采用了双开口设计，可以从两个开口同时入线，从而可以提高入线效率；开口处采用薄壁设计，可以使入线更加方便；所述连接球头处设置有凸起。该凸起设计可以限定链节的旋转角度，使链节不会因为旋转角度过大而脱落断开，使链节的抗扭能力大大增加；本实用新型大大提高了工作效率，从而降低人工成本。

主权项

一种机器人拖链，由数个单链节连接而成，所述单链节整体成圆环状，所述单链节包括单链节上部和单链节下部，在所述单链节上部和单链节下部的内部设置有用于所述单链节之间连接的连接机构，所述连接机构包括连接球头和与所述连接球头相匹配的连接球槽，所述连接球头和连接球槽相背设置，其特征在于：所述单链节上部对称设置有两个第一圆弧缺口，所述单链节下部对称设置有两个第二圆弧缺口，所述第一圆弧缺口和第二圆弧缺口将所述单链节分成对称的两部分，两部分之间通过连接部连接，所述连接机构位于连接部。