[实用新型]一种用于袋装物料自动抓取机构有效
申请号: | 201620310226.6 | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN205634159U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 林海翔;殷作耀;陈志雄 | 申请(专利权)人: | 福建铁拓机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 张松亭 |
地址: | 362011 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于袋装物料自动抓取机构,包括:抓取装置、气控模块、摆动气缸、抓取气缸;所述气控模块控制所述摆动气缸带动所述抓取装置摆动至与袋装物料上表面对应的位置或投放位置;所述抓取气缸控制所述抓取装置伸长或缩短;所述气控模块包括真空吸盘,其设置在所述抓取装置朝向所述袋装物料的一面;所述真空吸盘吸气时,其与所述袋装物料吸合;所述真空吸盘放气时,其余所述袋装物料分离。本实用新型提供了一种用于袋装物料自动抓取机构,结构简单,维护方便,动作顺畅,且不易损坏袋装物料。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 袋装 物料 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】:
一种用于袋装物料自动抓取机构,其特征在于包括:抓取装置、气控模块、摆动气缸、抓取气缸;所述气控模块控制所述摆动气缸带动所述抓取装置摆动至与袋装物料上表面对应的位置或投放位置;所述抓取气缸控制所述抓取装置伸长或缩短;所述气控模块包括真空吸盘,其设置在所述抓取装置朝向所述袋装物料的一面;所述真空吸盘吸气时,其与所述袋装物料吸合;所述真空吸盘放气时,其余所述袋装物料分离。
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