[实用新型]用于控制机器人两路行走电机的驱动器有效
| 申请号： | 201620311533.6 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN205509898U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郑慧明;程教文;姚刚 | 申请（专利权）人： | 杭州为诺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/54 | 分类号： | H02P1/54;H02P6/16 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电机驱动器领域，尤其是公开了一种用于控制机器人两路行走电机的驱动器，包括可连接外部设备的通讯单元，连接两行走电机传感器的位置传感器单元，连接两行走电机的驱动单元及一连接所述通讯单元、位置传感器单元和驱动单元的主控单元。本实用新型所需元件更少，结构简单，制造成本低；保证两个行走电机的同步性，差速的实时调节能力更强，机器人行走更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 行走 电机 驱动器 | ||
【主权项】：
一种用于控制机器人两路行走电机的驱动器，其特征在于：包括可连接外部设备的通讯单元，连接两行走电机传感器的位置传感器单元，连接两行走电机的驱动单元及一连接所述通讯单元、位置传感器单元和驱动单元的主控单元（4）。
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