[实用新型]一种扫地机器人驱动轮测速装置有效
| 申请号： | 201620311982.0 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN205643374U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;王超 | 申请（专利权）人： | 杭州信多达电器有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/36 | 分类号： | G01P3/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人驱动轮测速装置，包括测速模块、后盖、平面光栅、驱动电机、EMI小板和驱动轮主体，所述驱动轮主体上装有所述驱动电机，所述驱动电机的前端输出轴连接了齿轮箱从而驱动滚轮转动，所述驱动电机的后端则安装有所述EMI小板，所述EMI小板与所述驱动电机电性连接，所述平面光栅固定在所述驱动电机的后端输出轴上，所述后盖安装在所述驱动轮主体上，在所述后盖上设有测速模块安装腔，所述测速模块通过插接方式插入到所述测速模块安装腔内。当驱动电机被信号驱动旋转起来，平面光栅也与电机输出轴同步旋转，平面光栅上的光栅孔周期性的遮挡测速模块中的测速红外对管，通过电连接将此输出信号采集即可实现驱动轮的测速目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 驱动 测速 装置 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人驱动轮测速装置，其特征在于：包括测速模块、后盖、平面光栅、驱动电机、EMI小板和驱动轮主体，所述驱动轮主体上装有所述驱动电机，所述驱动电机的前端输出轴连接了齿轮箱从而驱动滚轮转动，所述驱动电机的后端则安装有所述EMI小板，所述EMI小板与所述驱动电机电性连接，所述平面光栅固定在所述驱动电机的后端输出轴上，所述后盖安装在所述驱动轮主体上，在所述后盖上设有测速模块安装腔，所述测速模块通过插接方式插入到所述测速模块安装腔内。
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