[实用新型]一种基于机器视觉的智能玻璃切割系统

摘要

本实用新型为一种基于机器视觉的智能玻璃切割系统，该系统包括切割平台模块、光源模块、成像模块、处理器模块、运动控制模块和显示设备模块；其中，显示设备模块为显示器；切割平台模块包括气缸、切割片、驱动电机；光源装置为激光器；处理器模块包括工控机和继电器；成像模块为相机；运动控制模块包括PLC控制器和伺服电机。本实用新型利用相机与激光器以及切割系统实现玻璃的智能切割，可以实现自动计数，自动切割，大大减少了切割时的浪费，进行自动切割代替了大量人工操作，从而极大的降低了生产成本、降低工人劳动强度。

主权项

一种基于机器视觉的智能玻璃切割系统，其特征为该系统包括切割平台模块、光源模块、成像模块、处理器模块、运动控制模块和显示设备模块；其中，显示设备模块为显示器；切割平台模块包括气缸、切割片、驱动电机；光源装置为激光器；处理器模块包括工控机和继电器；成像模块为相机；运动控制模块包含PLC控制器和伺服电机；所述的工控机分别与显示器、相机、继电器相连接；PLC控制器分别与气缸、驱动电机、伺服电机、继电器相连接；驱动电机与切割片连接；激光器独立于其他模块； 所述气缸为两个，位于切割台两侧；所述切割片位于切割台末端相距2‑5cm处；所述激光器为一字型红线激光器，位于切割台末端正上方；相机置于玻璃运动方向，与切割台相距20‑30cm，且相机与水平面成40度夹角。