[实用新型]一种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮

摘要

本实用新型涉及一种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮，包括柔轮和刚轮，柔轮的外侧周向表面和刚轮的内侧周向侧面分别设有外齿轮和内齿轮；外齿轮的齿型包括依次连接的第一左齿面齿顶圆弧、第一左齿面渐开线、第一左齿面齿底圆弧、第一右齿面齿底圆弧、第一右齿面渐开线和第一右齿面齿顶圆弧，且第一左齿面渐开线和第一右齿面渐开线均位于第一齿轮节圆处；内齿轮的齿型包括依次连接的第二左齿面齿顶圆弧、第二左齿面渐开线、第二左齿面齿底圆弧、第二右齿面齿底圆弧、第二右齿面渐开线、第二右齿面齿顶圆弧和齿顶圆，且第二左齿面渐开线和第二右齿面渐开线均位于第二齿轮节圆处。这样即可降低齿型刀具制作难度和成本，并可使用现有齿型量测仪检测。

主权项

一种具有复合型齿型的谐波减速器齿轮，其特征在于：包括有一柔轮(1)和一刚轮(2)，所述柔轮(1)的外侧圆周向和刚轮(2)的内侧圆周向分别设有外部齿型(3)和内部齿型(4)，所述外部齿型(3)上设有外部齿牙(38)及外部齿空(39)，所述内部齿型(4)上设有内部齿牙(48)及内部齿空(49)，所述外部齿牙(38)设置于内部齿空(49)中，所述内部齿牙(48)设置于外部齿空(39)中；其中，所述外部齿型(3)包括有依次连接的第一左齿面齿顶圆弧(31)、第一左齿面渐开线(32)、第一左齿面齿底圆弧(33)、第一右齿面齿底圆弧(34)、第一右齿面渐开线(35)和第一右齿面齿顶圆弧(36)，且所述第一左齿面渐开线(32)和第一右齿面渐开线(35)均位于第一齿轮节圆(37)处，形成所述外部齿牙(38)和外部齿空(39)；所述内部齿型(4)包括有依次连接的第二左齿面齿顶圆弧(41)、第二左齿面渐开线(42)、第二左齿面齿底圆弧(43)、第二右齿面齿底圆弧(44)、第二右齿面渐开线(45)、第二右齿面齿顶圆弧(46)，且所述第二左齿面渐开线(42)和第二右齿面渐开线(45)均位于第二齿轮节圆(47)处，形成所述内部齿牙(48)和内部齿空(49)。