[实用新型]法兰盘抓取机械手有效
申请号: | 201620313467.6 | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN205497508U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 吴立新 | 申请(专利权)人: | 南京向阳工贸有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211103 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种法兰盘抓取机械手,属于抓取装置领域,包括固定装置和支撑固定装置的支撑座,固定装置包括定位部和紧固部,定位部包括定位平面和凸出定位平面的若干定位凸起,用于固定法兰盘中心的定位凸起为中心定位凸起,环绕在中心定位凸起周围的定位凸起为副定位凸起,副定位凸起分布在以中心定位凸起圆心为原点的不同同心圆上,使得抓取固定法兰盘时,使法兰盘各处受力均匀,降低法兰盘在抓取过程中的损坏程度。 | ||
搜索关键词: | 法兰盘 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
一种法兰盘抓取机械手,包括固定装置(1)和支撑固定装置(1)的支撑座(2),固定装置(1)包括定位部(101)和紧固部(102),定位部(101)包括定位平面(3)和凸出定位平面(3)的若干定位凸起(4),其特征是:用于固定法兰盘中心的定位凸起(4)为中心定位凸起(401),环绕在中心定位凸起(401)周围的定位凸起(4)为副定位凸起(402),副定位凸起(402)分布在以中心定位凸起(401)圆心为原点的不同同心圆上。
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