[实用新型]一种多电机速度伺服驱动控制结构有效
| 申请号： | 201620313984.3 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205566144U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;戈宝军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P6/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种多电机速度伺服驱动控制结构，包括主控模块、驱动模块、BLDCM无刷直流电机模块，其中主控模块包括PSD及DSP和FPGA芯片，驱动模块包括隔离电路和功率电路，其中主控模块和驱动模块相连接，驱动模块和BLDCM无刷直流电机模块相连接，BLDCM无刷直流电机模块和主控模块相连接，这几个模块共同组成多电机速度伺服驱动控制结构；DSP从FPGA读取电机的速度检测值、电流检测值，DSP下发电流环计算结果给FPGA；FPGA将DSP下发的电流环计算结果与FPGA模块中增减计数器产生的三角波进行比较后产生12路PWM信号。本实用新型解决了工业中对多台电机控制的问题，系统结构简单，实现了控制器小型化，并且能够实现多台电机高精度的速度伺服控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 速度 伺服 驱动 控制 结构 | ||
【主权项】：
一种多电机速度伺服驱动控制结构，其特征在于：包括主控模块、驱动模块、BLDCM无刷直流电机模块，其中主控模块包括现场可编程微控制器外围芯片(PSD)以及DSP和FPGA芯片，驱动模块包括隔离电路和功率电路，其中主控模块和驱动模块相连接，主控模块输出PWM波，驱动模块和BLDCM无刷直流电机模块相连接，BLDCM无刷直流电机模块通过霍尔传感器与主控模块相连接，这几个模块共同组成多电机速度伺服驱动控制结构。
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