[实用新型]多功能管道X射线探测焊接机器人有效
| 申请号： | 201620314016.4 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205496810U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵宇杰;柳长乐;赵勇 | 申请（专利权）人： | 赵勇 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;F17D5/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 崔艳姣 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开多功能管道X射线探测焊接机器人，具有电气控制系统、动力驱动系统和人工手持操控监视终端、主体、微型焊枪、焊接保护气罐体、摄像头和视觉监视系统，焊接保护气罐体安装在主体的前端，微型焊枪安装在焊接保护气罐体前端的中心部位，摄像头安装在焊接保护气罐体前端并位于微型焊枪的下方；摄像头与视觉监视系统相连，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连，动力驱动系统包括有前驱动系统、电池系统和后驱动系统，焊接保护气罐体与前驱动系统相连，电气控制系统包括有集成定位模块，前驱动系统通过集成定位模块与电池系统相连，电池系统与后驱动系统相连。本实用新型的有益效果是可以适应不同管壁大小，既可以实现设定速度行驶自动探伤，又可以通过远程人工操控辅助漏点探伤，便于人工操作对管线漏点进行焊接修复。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 管道 射线 探测 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
多功能管道X射线探测焊接机器人，具有电气控制系统、动力驱动系统和人工手持操控监视终端，其特征在于还包括有主体、微型焊枪、焊接保护气罐体、摄像头和视觉监视系统，所述的焊接保护气罐体安装在主体的前端，微型焊枪安装在焊接保护气罐体前端的中心部位，摄像头安装在焊接保护气罐体前端并位于微型焊枪的下方；摄像头与视觉监视系统相连，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连，所述的动力驱动系统包括有前驱动系统、电池系统和后驱动系统，所述的焊接保护气罐体与前驱动系统相连，所述的电气控制系统包括有集成定位模块，所述的前驱动系统通过集成定位模块与电池系统相连，所述的电池系统与后驱动系统相连。
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