[实用新型]一种四自由度狭窄足印机器人有效
| 申请号： | 201620315260.2 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN206210245U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 潘楠;孙亚军;秦野秋;杨敬树;羿泽光 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四自由度狭窄足印机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所述右腿胯部舵机、左腿胯部舵机的输出轴向上与躯干部相固定，右腿胯部舵机、左腿胯部舵机的壳体分别与右舵机固定架Ⅰ、左舵机固定架Ⅰ相固定，U形架Ⅰ、U形架Ⅱ开口向下，右舵机固定架Ⅰ、左舵机固定架Ⅰ分别与U形架Ⅰ、U形架Ⅱ的上面板相固定，右腿脚部舵机、左腿脚部舵机的输出轴分别固定于U形架Ⅰ、U形架Ⅱ的侧板上，右腿脚部舵机的壳体通过右舵机固定架Ⅱ固定于右脚底板，左腿脚部舵机的壳体通过左舵机固定架Ⅱ固定于左脚底板。本实用新型为机器人设计的教与学的过程中提供了具有前后行走、旋转功能的机器人问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 狭窄 足印 机器人 | ||
【主权项】：
一种四自由度狭窄足印机器人，其特征在于：包括躯干部（1）、左腿结构和右腿结构，所述左腿结构和右腿结构相同，右腿结构包括右腿胯部舵机（2）、右舵机固定架Ⅰ（4）、U形架Ⅰ（6）、右腿脚部舵机（8）、右舵机固定架Ⅱ（10）、右脚底板（12），左腿结构包括左腿胯部舵机（3）、左舵机固定架Ⅰ（5）、U形架Ⅱ（7）、左腿脚部舵机（9）、左舵机固定架Ⅱ（11）、左脚底板（13）；所述右腿胯部舵机（2）、左腿胯部舵机（3）的输出轴向上与躯干部（1）相固定，右腿胯部舵机（2）、左腿胯部舵机（3）的壳体分别与右舵机固定架Ⅰ（4）、左舵机固定架Ⅰ（5）相固定，U形架Ⅰ（6）、U形架Ⅱ（7）开口向下，右舵机固定架Ⅰ（4）、左舵机固定架Ⅰ（5）分别与U形架Ⅰ（6）、U形架Ⅱ（7）的上面板相固定，右腿脚部舵机（8）、左腿脚部舵机（9）的输出轴分别固定于U形架Ⅰ（6）、U形架Ⅱ（7）的侧板上，右腿脚部舵机（8）的壳体通过右舵机固定架Ⅱ（10）固定于右脚底板（12），左腿脚部舵机（9）的壳体通过左舵机固定架Ⅱ（11）固定于左脚底板（13）。
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