[实用新型]一种无人机自稳平衡系统有效
申请号: | 201620315386.X | 申请日: | 2016-04-15 |
公开(公告)号: | CN205644280U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 杨林河;郑钦丞;乔义滔;李杨若晗 | 申请(专利权)人: | 杨林河 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 461670 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种无人机自稳平衡系统,包括:单片机,单片机上分别连接有平衡芯片、三轴磁场传感器、大气压力传感器、信号转换芯片、USB转串口芯片、GPS模块和外部扩展程序存储模块,单片机为主控芯片,通过IIC总线通讯与平衡芯片和三轴磁场传感器相互输出信号,通过IIC通讯与大气压力传感器、信号转换芯片、USB转串口芯片、GPS模块和外部扩展程序存储模块相互输出信号,该系统维护方便,操作简单,运用新式微型计算机芯片移植操作系统平台,独创数据算法结构使得飞行过程中稳定系数更高、处理器运算能力更高、功能更全面。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 平衡 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机自稳平衡系统,包括:单片机,其特征在于:所述的单片机上分别连接有平衡芯片、三轴磁场传感器、大气压力传感器、信号转换芯片、USB转串口芯片、GPS模块和外部扩展程序存储模块,所述的单片机为主控芯片,通过IIC总线通讯与平衡芯片和三轴磁场传感器相互输出信号,通过IIC通讯与大气压力传感器、信号转换芯片、USB转串口芯片、GPS模块和外部扩展程序存储模块相互输出信号。
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