[实用新型]一种应用于水质采样无人机的电磁式泵吸装置有效

专利信息
申请号: 201620315411.4 申请日: 2016-04-15
公开(公告)号: CN205642917U 公开(公告)日: 2016-10-12
发明(设计)人: 王安标;杜德虎;黄晶 申请(专利权)人: 东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
主分类号: G01N1/14 分类号: G01N1/14;B64C39/02;G08C17/02
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 朱晓光
地址: 523932 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种应用于水质采样无人机的电磁式泵吸装置,包括电磁式泵吸装置;所述电磁式泵吸装置包括直动式电磁阀、插针、注水管、抽水泵和吸水管;所述直动式电磁阀通过电磁铁安装座固定在取样系统主体支架的内侧壁上端,直动式电磁阀的下方连接有插针,且直动式电磁阀与插针连通;所述注水管的一端与直动式电磁阀连接,另一端与抽水泵连接,且抽水泵固定设置在取样系统主体支架的外侧壁下方;所述吸水管与抽水泵连接;通过遥控电磁式泵吸装置自动采集水质样本,节约以往采集水样效率低下问题;电磁式泵吸装置插针具有排气功能,水质样本存放容器具有真空负压,降低了电磁式泵吸装置注水压力。
搜索关键词: 一种 应用于 水质 采样 无人机 电磁式 装置
【主权项】:
一种应用于水质采样无人机的电磁式泵吸装置,包括无人机本体、电磁式泵吸装置和留样系统;其特征是:所述无人机本体包括无人机螺旋桨(1)、无人机主体(2)、无人机驱动电机(3)、脚架(8)和无人机机臂(20);所述无人机机臂(20)设置有四个,分别固定在无人机主体(2)的四个支柱上;所述无人机螺旋桨(1)与无人机驱动电机(3)转动连接,所述无人机驱动电机(3)固定设置在无人机机臂(20)的一端;所述脚架(8)设置有两个,且分别固定设置在无人机主体(2)底面的两端;所述电磁式泵吸装置包括直动式电磁阀(4)、插针(5)、注水管(6)、抽水泵(7)和吸水管(9);所述直动式电磁阀(4)通过电磁铁安装座(21)固定在取样系统主体支架(10)的内侧壁上端,直动式电磁阀(4)的下方连接有插针(5),且直动式电磁阀(4)与插针(5)连通;所述注水管(6)的一端与直动式电磁阀(4)连接,另一端与抽水泵(7)连接,且抽水泵(7)固定设置在取样系统主体支架(10)的外侧壁下方;所述吸水管(9)与抽水泵(7)连接;所述取样系统主体支架(10)固定设置在无人机主体(2)的下表面,且位于脚架(8)之间;所述留样系统包括真空负压容器(11)、位置感应磁铁(12)、转盘下托板(13)、转盘上压板(14)、步进电机(15)、霍尔传感器(16)、转盘支架座(17)、取样系统控制器(18)、转动安装座(22)和快速更换螺钉(23),且留样系统通过转盘支架座(17)固定在取样系统主体支架(10)的内部;所述转盘支架座(17)的一端固定在取样系统主体支架(10)的横梁上,另一端与转动安装座(22)固定连接;所述转动安装座(22)下方设置有转盘上压板(14)和转盘下托板(13),且转盘上压板(14)和转盘下托板(13)均与转动安装座(22)转动连接;所述转盘下托板(13)上安装有真空负压容器(11),转盘上压板(14)上开设有与真空负压容器(11)相对应的通孔;所述真空负压容器(11)和通孔均呈环状排列结构;所述位置感应磁铁(12)固定设置在转盘上压板(14)上表面,且位于环状排列结构的通孔内侧;所述步进电机(15)设置在转盘上压板(14)上方,且与转盘上压板(14)转动连接;所述霍尔传感器(16)位于位置感应磁铁(12)的正上方,且霍尔传感器(16)固定在转盘支架座(17)上;所述取样系统控制器(18)固定设置在取样系统主体支架(10)侧面的横梁上;所述快速更换螺钉(23)设置在转盘下托板(13)底面的中间位置,且快速更换螺钉(23)与转动安装座(22)的转轴通过螺纹连接。
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