[实用新型]一种流体推动活塞的旋转装置

摘要

本申请所涉及的旋转装置是一种全新形式的执行机构，利用流体推动活塞，两组活塞通过超越离合器分别带动各自的环形体周期性交替运动，从而带动主轴连续输出旋转动力；每个环形体分别与一个双向摩擦离合器连接，通过该离合器中的双向摩擦片两个不同方向的贴合，可以限制相应环形体的旋转方向，进而实现旋转装置的两个方向转动；该旋转装置通过上述特征可实现更低的旋转速度，且不影响输出扭矩；活塞直接受力，无分力损失，且活塞面积大，力臂长，所以可在较小的尺寸下实现更大的输出扭矩。且结构简单，制造容易，可降低成本。

主权项

一种流体推动活塞的旋转装置，其特征在于，包括前环形体、后环形体、前双向摩擦离合器、后双向摩擦离合器、轴、前双向超越离合器和后双向超越离合器；所述前环形体与所述后环形体在所述轴的圆柱面上相互接触配合，在两者内部形成环形腔室，且两者可相对转动；在两环形体的接触面上径向均布有活塞I、活塞II、活塞III和活塞IV，活塞I与活塞III成180度对称设置，活塞II和活塞IV成180度对称设置；所述接触面与每个活塞的中心线重合；活塞I和活塞III与前环形体固定、而与后环形体可相对滑动；活塞II和活塞IV与后环形体固定、而与前环形体可相对滑动；四个活塞将所述环形腔室分为容腔I、容腔II、容腔III和容腔IV；所述前环形体通过所述前双向超越离合器与所述轴连接，所述后环形体通过所述后双向超越离合器与所述轴连接；当流体驱动所述前环形体转动而带动所述轴转动时，所述后环形体与所述轴处于分离状态；当流体驱动所述后环形体转动而带动所述轴转动时，所述前环形体与所述轴处于分离状态。