[实用新型]机器人用伺服电机有效
| 申请号： | 201620317135.5 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN205490062U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 秦文银 | 申请（专利权）人： | 江苏华源防爆电机有限公司 |
| 主分类号： | H02K29/10 | 分类号： | H02K29/10;H02K11/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用伺服电机，它结构包括电机、信号接收器、信号发射器；所述信号发射器包括光电计数器，它的光源固定在电机的一个定子的齿部，能向电机中的转子发射光，电机转子上与所述光源对应的一圈上有若干等距分布的遮光点，光源照射在遮光点上，光电计数器便计数，并根据遮光点的数量折算出电机转动的弧度及位置，从而确定电机的转速及位置，使用寿命较现有伺服电机更长，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 伺服 电机 | ||
【主权项】：
一种机器人用伺服电机，其结构包括电机、信号接收器、信号发射器，所述电机包括定子、转子，所述定子包括齿部、轭部，所述转子包括转子铁芯、转轴；其特征在于：所述信号发射器连接光电计数器，所述光电计数器为同轴反射式光电计数器，它的发光元件、感光元件、光纤均位于所述定子的一个齿部上，该齿部有供所述发光元件、感光元件、光纤通过的通孔，所述转子的转子铁芯外侧壁与所述发光元件和感光元件垂直相对的一周固定有计数圈，所述计数圈外侧有若干计数区，所述计数区为相邻的反光区和非反光区。
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