[实用新型]一种篮球自动收球装置

摘要

本实用新型公开了一种篮球自动收球装置，主要涉及篮球设施领域。包括收球机、篮球网兜、篮球，篮球内安装有RFID电子标签，收球机内安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器，收球机包括收球机壳和推球机壳，收球机壳的前端设有喇叭口，且喇叭口处设有相对转动的旋转叶板，推球机壳内部设有推球板且末端设有出球口，出球口与篮球网兜相配合使用，篮球网兜上设有用于卷收篮球网兜的卷筒。本实用新型的有益效果在于：它有效滤除煤粉、煤屑，解决卡泵问题，气液分离效果好，且能缓解高产井的气流，解决气锁问题，同时，其造型小巧、结构简洁，易于加工维护，生产成本大幅降低。

主权项

一种篮球自动收球装置，其特征在于：包括收球机、篮球网兜、篮球，所述篮球的内部安装有RFID电子标签，所述收球机的前端安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器，所述收球机内安装有89C51单片机，所述红外传感器和RFID无线射频识别识读器与89C51单片机通过导线连接，所述收球机的底部安装有前轮和后轮，所述前轮和后轮均为两个且对称设置，所述前轮上安装有驱动电机，所述驱动电机通过89C51单片机控制；所述收球机包括相连通的收球机壳(1)和推球机壳(2)：所述收球机壳(1)与推球机壳(2)的连接处铰接有弧形的导球板(3)，所述导球板(3)的末端设有橡胶薄板(4)，所述收球机壳(1)的前端设有窄端在里侧的喇叭口(5)，所述收球机壳(1)内设有收球电机(6)、第一转轴(7)和第二转轴(8)，所述第一转轴(7)与第二转轴(8)之间的距离与篮球相适应，所述第一转轴(7)和第二转轴(8)上均设有旋转叶板(9)，所述旋转叶板(9)的底边为弧形边，所述第二转轴(8)的顶端与收球机壳(1)轴向转动连接，所述第二转轴(8)的上部设有带轮(10)，所述第一转轴(7)的顶端设有与其同轴心的从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)远离第二转轴(8)的一侧设有与其相啮合的主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)上安装有动力轴(13)，所述动力轴(13)通过差速器与收球电机(6)的输出轴连接，所述动力轴(13)上设有带轮(10)，所述动力轴(13)上的带轮(10)与所述第二转轴(8)上的带轮(10)之间缠绕有同步带(14)，所述推球机壳(2)内设有推球板(15)，所述推球板(15)的底面设有推爪，所述推球机壳(2)的上部铰接有第一连杆(16)和第二连杆(17)，所述第一连杆(16)与推球机壳(2)的铰接处设有链轮(18)，所述第一连杆(16)和第二连杆(17)之间铰接有第三连杆(19)，所述第三连杆(19)上铰接有第四连杆(20)，所述第四连杆(20)远离第三连杆(19)的下端与推球板(15)铰接连接，所述推球电机(21)的顶部安装有推球电机(21)和传动轴(22)，所述推球电机(21)与传动轴(22)连接，所述传动轴(22)上设有若干链轮(18)，所述传动轴(22)上的链轮(18)与第一连杆(16)上的链轮(18)之间缠绕有滚子链(23)，所述推球机壳(2)的末端设有出球口(24)，所述出球口(24)的横截面为内圈与篮球相适应的圆环形，所述出球口(24)的外壁上设有用于锁挂篮球网兜的锁扣(25)，所述篮球网兜的一端设有与出球口(24)相配合的开口，所述篮球网兜的开口处设有多个档块(26)，所述篮球网兜远离开口的一端设有卷筒(27)，所述卷筒(27)为中空的圆柱形，所述卷筒(27)的侧壁上沿长度方向上设有条形孔，所述卷筒(27)的一端底面上居中的设有通孔，所述卷筒(27)内设有固定轴(28)、卷轴(29)、卷簧，所述固定轴(28)的中部断开且断开处安装有压缩弹簧(30)，所述固定轴(28)的一端与卷筒(27)内部的一侧底面固定连接，所述固定轴(28)的另一端设有卡盘(31)，所述卡盘(31)上居中的设有触发压块(32)，所述触发压块(32)的外端自通孔穿出暴露在卷筒(27)外部，所述卡盘(31)上设有止回棘爪(33)，所述止回棘爪(33)上安装有止回弹簧(34)，所述固定轴(28)自卷轴(29)的轴心处贯穿卷轴(29)并与卷轴(29)间隙配合，所述卷簧的内端与固定轴(28)连接，所述卷簧的外端与卷轴(29)连接，所述卷轴(29)相邻卡盘(31)的一端设有凹槽(35)，所述凹槽(35)为圆柱形，所述凹槽(35)侧壁的顶端设有一圈与止回棘爪(33)相啮合的内齿(36)，所述篮球网兜远离开口的一端自条形孔穿入卷筒(27)并固定在卷轴(29)上。