[实用新型]一种盘装IC全自动烧录机

摘要

本实用新型涉及一种IC数据录入设备，具体来说是涉及一种盘装IC全自动烧录机。上述烧录机包括三轴机械手、空托盘搬运机械手，还有设置在机台上的烧录区域、良品托盘区、供料托盘区、NG托盘区和空托盘区，三轴机械手还具有CCD影像校正机构。三轴机械手构成IC的供料、收料的移载机构，空托盘搬运机械手构成供料、收料托盘的升降机构和空托盘的移载机构，实现了供料收料的全自动运行，速度快，产能高；上CCD识别托盘内的IC位置、烧录机上烧录座的具体坐标位置，下CCD完成已吸取IC的角度、位置调整，确保IC正确的放置到烧录座内，精度高、良品率高。

主权项

一种盘装IC全自动烧录机，其特征在于，包括机台、三轴机械手和控制柜，所述机台设置在所述控制柜上，所述三轴机械手架设在所述机台上；所述机台沿其Y轴向上依次设置有烧录区域和料盘放置区域，所述烧录区域中沿所述机台的X轴向依次设置有两组烧录机构，所述料盘放置区域沿所述机台的X轴向依次设置有良品托盘区、供料托盘区、NG托盘区和空托盘区，所述NG托盘区包括连接NG放置区、外观NG放置区和烧录NG放置区；所述良品托盘区和供料托盘区内的托盘升降分别由一个夹持升降机构控制；所述三轴机械手的Z轴上安装有四组并排排列的吸嘴组件，所述三轴机械手的Y轴上安装有空托盘搬运机械手；所述空托盘搬运机械手将供料托盘区的空托盘搬运至所述空托盘区，将空托盘区的空托盘搬运至所述良品托盘区；所述机台上还设置有CCD影像校正机构，所述CCD影像校正机构主要由上CCD、下CCD和CCD基准块组成，所述上CCD固定在所述三轴机械手的Z轴上，所述下CCD和CCD基准块固定在所述机台上靠近所述供料托盘区的位置处，所述CCD基准块上具有基准圆孔。