[实用新型]具有可调电位器的擦玻璃装置有效
申请号: | 201620318160.5 | 申请日: | 2016-04-15 |
公开(公告)号: | CN205903218U | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 焦新涛;曹一波;丁利国 | 申请(专利权)人: | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;G01B7/00;G01B7/02;G01B7/26 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 陈本发,李淑琴 |
地址: | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有可调电位器的擦玻璃装置,包括主体、控制单元和边界检测单元;其特征在于边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和可调电位器;主体具有检测面、限位面和导孔;导孔位于检测面与限位面之间,且导孔的中心轴线垂直于检测面;弹簧元件套设于动作件,弹簧元件一头抵接于动作件、另一头抵接于导孔;限位件设置于动作件;弹簧元件的弹性力能够带着动作件移动并突出于检测面,直至限位件贴紧限位面;可调电位器设置于主体,可调电位器与控制单元连接。本实用新型的有益效果是通过检测可调电位器两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度,提高安全性。 | ||
搜索关键词: | 具有 可调 电位器 玻璃 装置 | ||
【主权项】:
一种具有可调电位器的擦玻璃装置,包括主体、控制单元和边界检测单元;其特征在于:所述边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和可调电位器;所述主体具有检测面、限位面和导孔;所述导孔位于所述检测面与所述限位面之间,且所述导孔的中心轴线垂直于所述检测面;所述弹簧元件套设于所述动作件,所述弹簧元件一头抵接于所述动作件、另一头抵接于所述导孔;所述限位件设置于所述动作件;所述弹簧元件的弹性力能够带着所述动作件移动并突出于所述检测面,直至所述限位件贴紧所述限位面;所述可调电位器设置于所述主体,所述可调电位器与所述控制单元连接;所述可调电位器具有滑块,所述滑块的移动方向平行于所述动作件的移动方向;所述连接杆的一端固定连接所述动作件的内端、另一端固定连接所述滑块,所述滑块与所述动作件同步运动。
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