[实用新型]自动楼梯清洁机器人

摘要

本实用新型提供了一种自动楼梯清洁机器人，包括前工作箱体、后控制箱体、升降板、及吸尘器；升降板与后控制箱体固定；前工作箱体内部设置有爬升机构，爬升机构与升降板配合驱动前工作箱体沿升降板升降；前工作箱体上伸出设置有L型拖洗板，L型拖洗板上安装清洁用具；吸尘器的吸尘口与L型拖洗板的竖向板固定；前工作箱体的前面及侧面均设置有反射式红外传感器；后控制箱体和前工作箱体底部均设置有横向运动轮和自动升降轮，横向运动轮和自动升降轮均配有独立的电动机。该楼梯清洁机器人可以自动爬楼梯、稳定性强、清洁效率高、可自由在纵向和横向运动间转换，以方便楼梯台阶的清扫。

主权项

一种自动楼梯清洁机器人，其特征在于：包括设有杂物收集抽屉(10)的前工作箱体(7)，与前工作箱体(7)连接的后控制箱体(11)，竖直设置在前工作箱体(7)和后控制箱体(11)之间的升降板(1)，及设置在前工作箱体(7)上且与所述的杂物收集抽屉(10)连通的吸尘器(2)；所述的升降板(1)与后控制箱体(11)固定；所述的前工作箱体(7)内部设置有爬升机构，爬升机构与所述的升降板(1)配合驱动前工作箱体(7)沿升降板(1)升降；前工作箱体(7)上伸出设置有L型拖洗板(5)，L型拖洗板(5)上安装清洁用具；所述的吸尘器(2)的吸尘口与L型拖洗板(5)的竖向板固定；所述的前工作箱体(7)的前面及侧面均设置有反射式红外传感器；所述的后控制箱体(11)和前工作箱体(7)底部均设置有横向运动轮(17)和自动升降轮(8)，所述的横向运动轮(17)和自动升降轮(8)均配有独立的电动机。