[实用新型]印制线路板半成品在线测试自动处理装置有效
| 申请号： | 201620318566.3 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205539369U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张春华;张建平 | 申请（专利权）人： | 中山市博测达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 528467 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种印制线路板半成品在线测试自动处理装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人前端与自动抓手装置连接，所述机器人底座一侧设置有良品传送带，所述机器人底座的另一侧设置有不良品传送带和输入传送带，所述机器人底座的一侧与在线测试机一侧相抵，所述在线测试机上部设置有在线测试夹具，所述在线测试机的另一侧设置有夹具自动开关盖装置。该印制线路板半成品在线测试自动处理系统通过工业相机进行视觉定位以及条码读取，配合六轴机器人的精准移动、取放，实现自动区分良品与不良品的目的，将生产完全规范化作业，不存在主观能动性，不存在对线路板测试输出的错误判断，提高了测试效率的稳定性，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 印制 线路板 半成品 在线 测试 自动 处理 装置 | ||
【主权项】：
印制线路板半成品在线测试自动处理装置，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）上设置有六轴机器人（2），所述六轴机器人（2）与可编程式逻辑控制器（11）电连接，所述六轴机器人（2）前端与自动抓手装置（3）连接，所述自动抓手装置（3）上设置有配备光源的工业相机（4），所述机器人底座（1）一侧设置有良品传送带（5），所述机器人底座（1）的另一侧设置有不良品传送带（6）和输入传送带（7），所述机器人底座（1）的一侧与在线测试机（8）一侧相抵，所述在线测试机（8）上部设置有在线测试夹具（9），所述在线测试机（8）的另一侧设置有夹具自动开关盖装置（10），所述夹具自动开关盖装置（10）与所述在线测试夹具（9）适配。
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