[实用新型]一种多工位多配件螺母装配工作站

摘要

本实用新型提供了一种多工位多配件螺母装配工作站，包括：第一上料单元、第一装配单元、第二上料单元、第二装配单元和工件固定台；第一上料单元包括弹性挡圈振动料盘、垫片振动料盘、第一电动滑台、台面定位支架和第一气缸；第一装配单元包括装配机器人和抓手；第二上料单元包括螺母振动料盘和螺旋上料通道；第二装配单元包括直线模组、第二气缸、连接板、电批和磁性外六角螺母套筒。本多工位多配件螺母装配工作站能够取代人工进行多工位、多配件一次性自动装配，可以大幅度增加螺母装配的效率，也可以适应多尺寸多工位的产品装配，具有较强的产品柔性。

主权项

一种多工位多配件螺母装配工作站，其特征在于包括：第一上料单元(1)、第一装配单元(2)、第二上料单元(3)、第二装配单元(4)和工件固定台(5)；所述第一上料单元(1)包括，弹性挡圈振动料盘(11)；与弹性挡圈振动料盘(11)平行设置的垫片振动料盘(12)；安装在弹性挡圈振动料盘(11)和垫片振动料盘(12)出口端之间的第一电动滑台(13)；安装在第一电动滑台(13)上的台面定位支架(14)；安装在台面定位支架(14)内部的第一气缸(15)；第一装配单元(2)安装在弹性挡圈振动料盘(11)旁侧，所述第一装配单元(2)包括，装配机器人(21)；安装在装配机器人(21)上的抓手(23)；第二上料单元(3)安装在垫片振动料盘(12)旁侧，所述第二上料单元(3)包括，螺母振动料盘(31)；安装在螺母振动料盘(31)上的螺旋上料通道(32)；第二装配单元(4)安装在螺母振动料盘(31)旁侧，所述第二装配单元(4)包括，直线模组(41)；安装在直线模组(41)一端的第二气缸(42)；安装在第二气缸(42)活动端的连接板(43)；安装在连接板(43)一端的电批(44)；安装在电批(44)底端的磁性外六角螺母套筒；工件固定台(5)安装在由弹性挡圈振动料盘(11)、垫片振动料盘(12)、螺母振动料盘(31)和装配机器人(21)所环绕形成半圆的中心。