[实用新型]一种加装有助残机械手的多功能轮椅

摘要

一种加装有助残机械手的多功能轮椅，车轮通过行走驱动电机进行驱动，行走驱动电机通过蓄电池供电，扶手外侧支架上设有助残机械手，助残机械手与支架间安装有滑台机构；车架前部安装有红外测距仪，红外测距仪通过控制器与行走驱动电机相连，靠背顶部安装有语音识别器，车架扶手上安装有手动遥控手柄和手动/语音控制切换按钮，通过语音识别器或手动遥控手柄控制轮椅前进、后退及转弯动作，手动遥控手柄、语音识别器的控制权通过手动/语音控制切换按钮进行切换；语音识别器还与助残机械手内舵机相连，助残机械手的动作执行通过语音识别器进行控制；助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪，手爪在移动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行躲避。

主权项

一种加装有助残机械手的多功能轮椅，包括车架、椅座、靠背、车轮及万向轮，所述椅座位于车架中部，靠背位于椅座后方的车架上，车轮安装在椅座两侧的车架上，万向轮安装在车架前部，其特征在于：在所述车轮与车架之间安装有行走驱动电机，车轮通过行走驱动电机执行行走动作；在所述椅座下方的车架上固定安装有蓄电池，行走驱动电机通过蓄电池供电；所述车架两侧为扶手，在扶手外侧固连有支架，在支架上设置有助残机械手。