[实用新型]一种快递收发无人机用夹取装置有效
| 申请号： | 201620319220.5 | 申请日： | 2016-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN205469828U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张明昊;李加强;曹昌虎;吴刚;赵李晨 | 申请（专利权）人： | 张明昊;李加强;曹昌虎;吴刚;赵李晨 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G06Q50/28;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快递收发无人机用夹取装置，包括夹持主体，所述夹持主体整体为椭圆环状且在其环状内侧设置有凹槽，所述凹槽内对称各设置有一个U形卡箍，夹持主体中部对称各设置有一夹块，在夹块的内侧分别设置有一驱动电机，所述驱动电机输出轴端设置有一大齿轮以及一小齿轮，两个所述U形卡箍分别位于大齿轮的两侧且U形卡箍与大齿轮连接处设置有齿条结构，夹块末端也设置有与小齿轮啮合连接的齿条结构，其结构传动简单，同时可靠性高，一次可以夹持3个圆筒状快件，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快递 收发 无人机 用夹取 装置 | ||
【主权项】：
一种快递收发无人机用夹取装置，包括夹持主体(1)，其特征在于：所述夹持主体(1)整体为椭圆环状且在其环状内侧设置有凹槽(11)，所述凹槽(11)内对称各设置有一个U形卡箍(2)，夹持主体(1)中部对称各设置有一夹块(3)，在夹块(3)的内侧分别设置有一驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出轴端设置有一大齿轮(41)以及一小齿轮(42)，两个所述U形卡箍(2)分别位于大齿轮(41)的两侧且U形卡箍(2)与大齿轮(41)连接处设置有齿条结构(21)，夹块(3)末端也设置有与小齿轮(42)啮合连接的齿条结构(21)。
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