[实用新型]一种注塑机的机械手

摘要

本实用新型提供了一种注塑机的机械手，包括立柱、水平支架、机械臂，所述水平支架连接在所述立柱的上端，所述水平支架的内侧设有滑轨，所述机械臂设置在所述滑轨内，所述机械臂与驱动系统连接，所述机械臂的下端设有抓手结构，所述抓手结构包括衔接块、连接臂、夹板，两个所述夹板通过所述连接臂连接在所述衔接块的下端，两个所述夹板固定在所述连接臂的内部，两个所述夹板的内侧设有均匀分布的斜面凸起。本实用新型结构简单，防止出现夹持不牢固的现象，提高加工效率。

主权项

一种注塑机的机械手，包括立柱（1）、水平支架（2）、机械臂（3），其特征在于，所述水平支架（2）连接在所述立柱（1）的上端，所述水平支架（2）与驱动系统连接，所述水平支架（2）的内侧设有滑轨，所述机械臂（3）设置在所述滑轨内，所述机械臂（3）与驱动系统连接，所述机械臂（3）的下端设有抓手结构（4），所述抓手结构（4）包括衔接块（5）、连接臂（6）、夹板（7），两个所述夹板（7）通过所述连接臂（6）连接在所述衔接块（5）的下端，两个所述夹板（7）的内侧的下半部分的两侧设有均匀分布的斜面凸起（8）。