[实用新型]一种航拍校准装置和航拍飞行器

摘要

本实用新型提供了一种航拍校准装置和航拍飞行器，其中航拍校准装置包括：设置于航拍飞行器的飞行器本体下方、且与飞行器本体固定相连的航拍云台；航拍姿态测量传感器；设置于航拍云台、且与航拍姿态测量传感器电连接的控制芯片；与控制芯片电连接的驱动电机，驱动电机通过转动调节机构与航拍摄像头相连，航拍摄像头与航拍云台通过转动调节机构转动相连；与航拍摄像头平行安装的激光测距传感器，激光测距传感器的激光发射方向与航拍摄像头的聚焦光轴相平行；控制芯片的信号输入端与激光测距传感器电连接，控制芯片信号输出端与航拍摄像头的焦距调节装置电连接。本实用新型的技术方案能够降低航拍飞行器抖动对摄像机焦距造成的影响。

主权项

一种航拍校准装置，用于航拍飞行器，其特征在于，包括：设置于航拍飞行器的飞行器本体(10)下方、且与所述飞行器本体(10)固定相连的航拍云台(1)；航拍姿态测量传感器(2)；设置于所述航拍云台(1)、且与所述航拍姿态测量传感器(2)电连接的控制芯片(3)；与所述控制芯片(3)电连接的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)通过转动调节机构(5)与航拍摄像头(6)相连，所述航拍摄像头(6)与所述航拍云台(1)通过所述转动调节机构(5)转动相连；与所述航拍摄像头(6)平行安装的激光测距传感器(7)，所述激光测距传感器(7)的激光发射方向与所述航拍摄像头(6)的聚焦光轴相平行；所述控制芯片(3)的信号输入端与所述激光测距传感器(7)电连接，控制芯片(3)信号输出端与所述航拍摄像头(6)的焦距调节装置(601)电连接。