[实用新型]一种全自动化板材搬运设备

摘要

本实用新型公开一种全自动化板材搬运设备，包括行走导轨和机座，机座通过滑动件安装在行走导轨上，机座通过第一齿条传动结构在行走导轨上运行；在机座侧壁面上竖向设置有竖向滑轨结构和第二齿条传动结构，在竖向滑轨结构上安装有竖轴转动机构，在竖轴转动机构上安装有横轴转动机构，横轴转动机构与机械手装置连接，通过竖向滑轨结构、竖轴转动机构和横轴转动机构来调节机械手装置的位置，位置调节灵活；通过机械手装置来抓取待搬运板材，通过机座在行走导轨上运行来完成板材的搬运，实现板材搬运的自动化，能大幅提高工厂生产效率，减少人工操作。采用全伺服控制，全行程范围可调。安装行走导轨，可多台设备连线搬运。

主权项

一种全自动化板材搬运设备，其特征在于，包括行走导轨和机座，所述机座底部设置有与所述行走导轨适配的滑动件，所述机座通过所述滑动件安装在所述行走导轨上，在所述行走导轨的中部设置有第一齿条传动结构，所述机座通过所述第一齿条传动结构在所述行走导轨上运行；在所述机座侧壁面上竖向设置有竖向滑轨结构和第二齿条传动结构，在所述竖向滑轨结构上安装有竖轴转动机构，在所述竖轴转动机构上安装有横轴转动机构，所述横轴转动机构与机械手装置连接；所述竖向滑轨结构包括第一直线滑轨和安装在第一直线滑轨上的第一滑块；所述竖轴转动机构包括安装座、枢接在所述安装座上的转动座、竖向设置在所述转动座上的竖向转动轴、与所述竖向转动轴连接的用于驱动所述竖向转动轴转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述转动座以竖线为轴转动；所述安装座连接固定在所述第一滑块上，所述竖轴转动机构通过所述第二齿条传动结构在所述第一直线滑轨上上下滑动；所述横轴转动机构包括横向设置在所述转动座端部的第二驱动装置，所述机械手装置的背部与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述机械手装置以水平线为轴转动。