[实用新型]一种板材搬运自动化设备

摘要

本实用新型公开一种板材搬运自动化设备，包括机座、设置在机座内的控制系统、竖向设置在机座侧壁面上的竖向滑轨结构和齿条传动结构、安装在竖向滑轨结构上的竖轴转动机构、安装在竖轴转动机构上的横轴转动机构以及与横轴转动机构连接的机械手装置，通过机械手装置来抓取待搬运板材，通过竖向滑轨结构、竖轴转动机构和横轴转动机构来调节机械手装置的位置，位置调节灵活。采用全伺服控制，全行程范围可调。控制系统采用专用运动控制器、运行平稳、精度高。本设备能大幅提高工厂生产效率，减少人工操作。

主权项

一种板材搬运自动化设备，其特征在于，包括机座、设置在所述机座内的控制系统、竖向设置在所述机座侧壁面上的竖向滑轨结构和齿条传动结构、安装在所述竖向滑轨结构上的竖轴转动机构、安装在所述竖轴转动机构上的横轴转动机构以及与所述横轴转动机构连接的机械手装置；所述竖向滑轨结构包括第一直线滑轨和安装在第一直线滑轨上的第一滑块，所述齿条传动结构包括齿条、与所述齿条配对的齿轮以及与齿轮连接的用于驱动所述齿轮的第一驱动装置；所述竖轴转动机构包括安装座、枢接在所述安装座上的转动座、竖向设置在所述转动座上的竖向转动轴、与所述竖向转动轴连接的用于驱动所述竖向转动轴转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述转动座以竖线为轴转动；所述安装座连接固定在所述第一滑块上，所述齿轮连接在所述安装座底部，通过所述第一驱动装置驱动所述齿轮转动，以带动所述竖轴转动机构在所述第一直线滑轨上上下滑动；所述横轴转动机构包括横向设置在所述转动座端部的第三驱动装置，所述机械手装置的背部与所述第三驱动装置连接，所述第三驱动装置驱动所述机械手装置以水平线为轴转动；所述机械手装置包括直角架、设置在直角架的一直角板上的第二直线滑轨、气缸、垂直设置在所述气缸的活动端且与所述气缸的活动端连接的活动压板以及连接固定在所述直角架上的与所述活动压板位置相对的固定压板，在所述第二直线滑轨上安装有匹配的第二滑块，所述活动压板连接固定在所述第二滑块上，所述气缸推动所述活动压板在所述第二直线滑轨上滑动，所述活动压板配合所述固定压板实现板材的抓取。