[实用新型]一种脚踏助力车

摘要

本实用新型涉及一种脚踏助力车。脚踏助力车包括后轮组件、人力驱动装置、电力驱动装置和控制调整装置，后轮组件包括传动轴，人力驱动装置和电力驱动装置均与传动轴相连，控制调整装置包括相互连接的检测装置和控制器，检测装置能够检测与人力驱动装置驱动后轮组件转动的驱动力相关的参数并传递检测数据给控制器，控制器与电力驱动装置相连，控制器能够根据检测数据控制电力驱动装置运行/停止，电力驱动装置运行能够提供驱动力给后轮组件，辅助人力驱动装置驱动后轮组件转动。脚踏助力车能够自动根据使用者对脚踏助力车的施力大小给予驱动力补偿，实现自动助力的效果。脚踏助力车助力过程平滑自然，无冲击和停顿，骑行体验好。

主权项

一种脚踏助力车，包括车架（1）、设置在车架（1）下方前部的前轮组件（10）、设置在车架（1）下方后部的后轮组件（20），其特征在于：所述后轮组件（20）包括分设在车架（1）两侧的左后轮（2）、右后轮（3）以及连接左后轮（2）和右后轮（3）的传动轴（4），所述脚踏助力车还包括通过骑乘者脚踏驱动的人力驱动装置（7）、电力驱动装置（8）以及控制调整装置（9），所述人力驱动装置（7）和电力驱动装置（8）均与所述传动轴（4）相连，人力驱动装置（7）和电力驱动装置（8）均能够独立带动后轮组件（20）转动使脚踏助力车行进，所述控制调整装置（9）包括相互连接的检测装置（5）和控制器（6），所述检测装置（5）能够检测与人力驱动装置（7）驱动后轮组件（20）转动的驱动力相关的参数并传递检测数据给控制器（6），所述控制器（6）与电力驱动装置（8）相连，所述控制器（6）能够根据检测装置（5）传递的检测数据控制电力驱动装置（8）运行/停止，所述电力驱动装置（8）运行能够提供驱动力给后轮组件（20），辅助人力驱动装置（7）驱动后轮组件（20）转动，脚踏助力车在人力驱动装置（7）和电力驱动装置（8）的共同驱动下行进。