[实用新型]一种冶金企业太阳能搬运车

摘要

本实用新型公开一种冶金企业太阳能搬运车，包括太阳能电池、搬运车车体、主控芯片模块、传感器模块、无线控制模块、机械手臂模块、显示模块，所述太阳能电池用于将太阳能转换为电能；所述搬运车车体用于生产线产品的运输；所述传感器模块用于接收各路信号；所述无线控制模块控制车体的运行；所述机械手臂模块控制机械手抓取物件；所述显示模块显示车体运行状态信息。本实用新型的有益效果：由于以太阳能作为能源，节能、低碳环保、经济、无噪声；通过对传感器信号的时时检测，可以沿着设定好的轨迹自动行驶、避障、测距、无接触引导、自动抓取物件、无需人驾驶，有效降低了工人师傅的劳动强度，提高了经济效益。

主权项

一种冶金企业太阳能搬运车，包括太阳能电池、搬运车车体、主控芯片模块、传感器模块、无线控制模块、机械手臂模块、显示模块，其特征在于：所述太阳能电池安装在搬运车车体上，用于将太阳能转换为电能；所述搬运车车体用于生产线产品的运输；所述传感器模块包括红外自动寻迹模块、避障传感器模块、超声波测距模块，用于接收各路信号，所述的传感器模块经数据总线与主控芯片模块相连，并将采集到的数据信息传输给主控芯片；所述的搬运车车体上安装有电机驱动模块和无线控制模块，并均与主控芯片模块相连，接收主控芯片模块发送的路径信息，所述的电机驱动模块通过电源线与所述的太阳能电池相连接，完成小车的运行；所述机械手臂模块安装在搬运车车体上，并通过线路与搬运车车体上的电机驱动模块相连接，控制机械手抓取物件；所述显示模块经数据总线与主控芯片模块相连接，显示车体运行状态信息。