[实用新型]一种多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201620320581.1 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205721377U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王彬;胡小明 | 申请（专利权）人： | 山东工商学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 264005 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多旋翼飞行器，包括飞行器机座；对称连接于所述飞行器机座的多个旋翼轴，所述旋翼轴为中空结构且与所述飞行器机座相连通；连接于所述旋翼轴端部的旋翼机构；所述多旋翼飞行器平衡调节装置还包括：设置于所述飞行器机座内的飞行姿态测量传感器；设置于所述飞行器机座内、且与所述飞行姿态测量传感器电连接的姿态平衡控制电路；与所述姿态平衡控制电路电连接的逆向倾角平衡机构。本实用新型的技术方案能够在保证多旋翼飞行器飞行速度的前提下，平抑多旋翼飞行器的俯仰角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括飞行器机座(1)；对称连接于所述飞行器机座(1)的多个旋翼轴(2)，所述旋翼轴(2)为中空结构且与所述飞行器机座(1)相连通；连接于所述旋翼轴(2)端部的旋翼机构(3)；所述多旋翼飞行器还包括：设置于所述飞行器机座(1)内的飞行姿态测量传感器(4)；设置于所述飞行器机座(1)内部、且与所述飞行姿态测量传感器(4)电连接的姿态平衡控制电路(5)；与所述姿态平衡控制电路(5)电连接的逆向倾角平衡机构(6)。
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