[实用新型]一种同轴传动结构的机械臂有效
| 申请号： | 201620321255.2 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205521374U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨乾坤;刘耀俊;田军;黄绍平 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种同轴传动结构的机械臂，包括本体组件、固定臂组件、第一关节组件、第二关节组件和末端；所述末端上安装有末端执行器；所述固定臂组件设置于本体组件上，且在本体组件的带动下沿本体组件的竖直方向上下移动；所述第一个关节组件转动固定于固定臂组件下方；所述第二关节组件转动固定于第一关节组件下方；所述末端转动固定于第二关节组件下方。本实用新型减轻了臂体的重量，增加了臂体的灵敏度，且末端的体积减少，末端可以伸到狭小的空间作业，适用于对空间要求高的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同轴 传动 结构 机械 | ||
【主权项】：
一种同轴传动结构的机械臂，其特征在于，包括本体组件（1）、固定臂组件（2）、第一关节组件（3）、第二关节组件（4）和末端（5）；所述末端（5）上安装有末端执行器（6）；所述固定臂组件（2）设置于本体组件（1）上，且在本体组件（1）的带动下沿本体组件（1）的竖直方向上下移动；所述第一关节组件（3）转动固定于固定臂组件（2）下方；所述第二关节组件（4）转动固定于第一关节组件（3）下方；所述末端（5）转动固定于第二关节组件（4）下方。
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