[实用新型]一种四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201620321269.4 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205707323U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王彬;胡小明 | 申请（专利权）人： | 山东工商学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C19/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 264005 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四旋翼飞行器，包括：飞行器机身，飞行器机身穿设有前旋翼轴和后旋翼轴；前旋翼轴的两端和后旋翼轴的两端分别设置有旋翼机构；四旋翼飞行器还包括：与飞行器机身通过转动轴相连的飞行器水平支撑平台，转动轴与飞行器机身相垂直；设置于飞行器机身上的飞行姿态测量传感器；设置于飞行器水平支撑平台且与飞行姿态测量传感器电连接的飞行器增稳控制电路；设置于飞行器水平支撑平台且与飞行器增稳控制电路电连接的驱动电机，驱动电机的驱动轴通过链条或齿轮与转动轴相连，用于驱动飞行器机身绕转动轴转动。本实用新型的技术方案能够在保证四旋翼飞行器飞行速度的情况下，平抑四旋翼飞行器的俯仰角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种四旋翼飞行器，其特征在于，包括：飞行器机身(1)；穿设于所述飞行器机身(1)、且与所述飞行器机身(1)垂直固定相连的旋翼轴(2)，所述飞行器机身(1)和所述旋翼轴(2)的两端分别设置有旋翼机构(3)；所述四旋翼飞行器还包括：与所述旋翼轴(2)转动相连的飞行器水平支撑平台(4)；设置于所述飞行器机身(1)的飞行姿态测量传感器(5)；设置于所述飞行器水平支撑平台(4)、且与所述飞行姿态测量传感器(5)电连接的飞行器增稳控制电路(6)；设置于所述飞行器水平支撑平台(4)、且与所述飞行器增稳控制电路(6)电连接的驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的驱动轴与所述旋翼轴(2)转动相连，用于驱动所述飞行器机身(1)绕所述旋翼轴(2)转动。
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