[实用新型]一种送菜机器人

摘要

一种送菜机器人，属于机器人技术领域，包括第一电机、滑轨、滑块、轮架、控制器、车架、支架、气缸、第二电机、第三电机、车轮、齿轮、齿条、支块、支板、滚轮和皮带，所述支板上左右两侧各安装滚轮，位于左侧的滚轮通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在支板上，皮带套设在两个滚轮上，支板下安装支块，支块安装在齿条上，齿条左侧安装滑块，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在车架上，齿条右侧安装齿轮，齿轮和齿轮相互吻合，齿轮安装在轮架上，轮架安装在车架上，齿轮的轴通过联轴器与第二电机相连；本实用新型的优点是：不用安装轨道。

主权项

一种送菜机器人，包括第一电机（1）、滑轨（2）、滑块（3）、轮架（4）、控制器（5）、车架（6）、支架（7）、气缸（8）、第二电机（9）、第三电机（10）、车轮（11）、齿轮（12）、齿条（13）、支块（14）、支板（15）、滚轮（16）和皮带（17），其特征是：所述支板（15）上左右两侧各安装滚轮（16），位于左侧的滚轮（16）通过联轴器与第一电机（1）相连，第一电机（1）安装在支板（15）上，皮带（17）套设在两个滚轮（16）上，支板（15）下安装支块（14），支块（14）安装在齿条（13）上，齿条（13）左侧安装滑块（3），滑块（3）安装在滑轨（2）上，滑轨（2）安装在车架（6）上，齿条（13）右侧安装齿轮（12），齿轮（12）和齿轮（12）相互吻合，齿轮（12）安装在轮架（4）上，轮架（4）安装在车架（6）上，齿轮（12）的轴通过联轴器与第二电机（9）相连，第二电机（9）安装在轮架（4）上，车架（6）下安装支架（7），支架（7）上安装气缸（8），气缸（8）的活塞杆穿过车架（6），气缸（8）的活塞杆与齿条（13）相连，车架（6）左右两侧各安装第三电机（10），第三电机（10）的轴通过联轴器与车轮（11）相连，控制器（5）安装在车架（6）上，控制器（5）通过导线分别与第一电机（1）、第二电机（9）和第三电机（10）相连。