[实用新型]一种垂直摆动机械臂有效
| 申请号： | 201620322228.7 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN205685325U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李海波 | 申请（专利权）人： | 李海波 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 443000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种垂直摆动机械臂，包括臂杆、臂杆支架、竖立丝杠滑块副，竖立丝杠滑块副是由丝杠支架、丝杠、步进电机、导向杆和装配在丝杠上的滑块构成，臂杆支架设置在基础台面上，臂杆通过第一铰轴可转动地铰接在臂杆支架上，臂杆的前端端部处攻有外螺纹，臂杆的尾端处设有U形夹，还包括用于控制步进电机旋转方向与旋转圈数的控制器。本实用新型中的垂直摆动机械臂可通过控制步进电机旋转丝杠以精确调节臂杆前端的高度位置。本实用新型中的臂杆利用杠杆原理，在克服步进电机马力基本较小缺陷的同时增大了滑块移动与臂杆前端移动的行程比，进一步方便对调节臂杆前端位置的微调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 摆动 机械 | ||
【主权项】：
一种垂直摆动机械臂，其特征在于：包括臂杆、臂杆支架、竖立丝杠滑块副，所述竖立丝杠滑块副是由丝杠支架、丝杠、步进电机、导向杆和装配在所述丝杠上的滑块构成，所述臂杆支架设置在基础台面上，所述臂杆通过第一铰轴可转动地铰接在所述臂杆支架上，所述臂杆的前端端部处攻有外螺纹，所述臂杆的尾端处设有U形夹，所述滑块的两侧侧面上分别反向延伸出一对第二铰轴，所述U形夹的两侧夹耳前端分别开设有用于连接所述一对铰轴的通孔；还包括用于控制所述步进电机旋转方向与旋转圈数的控制器。
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