[实用新型]一种手机自动测试机械手有效
| 申请号： | 201620322516.2 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205572417U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 范敬明;汪蔚 | 申请（专利权）人： | 深圳市全智芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 林乐飞 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手机自动测试机械手，包括固定底座，设置于固定底座上端的三维移动机构，设置于所述三维移动机构上的测试头，以及用于控制所述三维移动机构启闭的控制面板，所述三维移动机构包括：第一摆臂、第二摆臂、用于驱动所述第一摆臂使其在水平面上转动的第一驱动机构、用于驱动所述第二摆臂使其在水平面上转动的第二驱动机构、Z轴立板、活动套接于所述Z轴立板的连接块、用于使所述连接块沿着Z轴立板移动的传动机构。利用机械手实现了自动测试手机的功能，提高了测试的质量和速度；设置了限位机构来提高有用的测试范围的比例，进一步提高了测试的效率；设置距离传感器使得测试的结果更加精确，进一步提高了测试的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机 自动 测试 机械手 | ||
【主权项】：
一种手机自动测试机械手，包括固定底座（1），设置于固定底座（1）上端的三维移动机构，设置于所述三维移动机构上的测试头（2），以及用于控制所述三维移动机构启闭的控制面板，其特征在于，所述三维移动机构包括：第一摆臂（31），其一端转动连接于所述固定底座（1）；第二摆臂（32），其一端转动连接于所述第一摆臂（31）的另一端；第一驱动机构，用于驱动所述第一摆臂（31）使其在水平面上转动，并与所述控制面板电连接；第二驱动机构，用于驱动所述第二摆臂（32）使其在水平面上转动，并与所述控制面板电连接；Z轴立板（33），竖直连接于所述第二摆臂（32）的另一端；连接块（34），活动套接于所述Z轴立板（33），且其下端设置有所述测试头（2）；传动机构，用于使所述连接块（34）沿着Z轴立板（33）移动，并与所述控制面板电连接。
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