[实用新型]一种磁石弹片自动化影像检测装置

摘要

本实用新型公开了一种磁石弹片自动化影像检测装置，包括PLC控制系统、振动盘、用于固定振动盘的固定台、工作台、传送机构、工件放置台、机械手机构、影像检测机构、若干筛选机构、若干次品出口、出料槽；传送机构一端连接振动盘，另一端垂直安置于工件放置台的一端，工件放置台的另一端末端则设有出料槽；机械手机构位于工件放置台的上方；影像检测机构包括位于传送机构上方的表面影像检测机构和位于工件放置台两侧的截面影像检测机构；筛选机构位于工件放置台的一侧，次品出口位于所述工件放置台的另一侧；所述传送机构、机械手机构、影响检测机构以及筛选机构均与PLC控制系统电信号连接。本实用新型能够实现磁石弹片尺寸及外观的自动化检测。

主权项

一种磁石弹片自动化影像检测装置，其特征在于：包括PLC控制系统、振动盘、用于固定振动盘的固定台、工作台、传送机构、工件放置台、机械手机构、影像检测机构、若干筛选机构、若干次品出口、出料槽；所述传送机构、工件放置台、机械手机构、影像检测机构、筛选机构、次品出口、出料槽均安装于所述工作台面上；所述传送机构一端连接所述振动盘，另一端垂直安置于所述工件放置台的一端，所述工件放置台的另一端末端则设有所述出料槽；所述机械手机构位于所述工件放置台的上方，由一平行气缸和一垂直气缸控制；所述影像检测机构包括位于所述传送机构上方的表面影像检测机构和位于所述工件放置台两侧的截面影像检测机构；若干所述筛选机构位于所述工件放置台的一侧，若干所述次品出口位于所述工件放置台的另一侧，且其数量和位置均与所述筛选机构对应；所述传送机构、机械手机构、影响检测机构以及筛选机构均与所述PLC控制系统电信号连接。