[实用新型]一种基于机器视觉的远程监控塔吊

摘要

一种基于机器视觉的远程监控塔吊，包括吊架顶梁、拉杆、塔顶立杆、平衡架、吊臂、支撑杆及无线视频监控系统；行走机构上安装支撑杆和平衡架；支撑杆上设有回转结构和吊臂；吊臂靠铰链和吊架拉杆一、吊架拉杆二来支撑，吊架拉杆一和吊架拉杆二的一端铰接吊臂，另一端分别由铰链二、铰链一将其和吊架顶梁链接；吊架顶梁支撑在塔顶立杆上，吊架顶梁与平衡架链接；吊架拉杆三通过铰链四与吊架顶梁链接，通过铰链五与平衡架链接；摄像机实时采集现场情况，将数据信号发送到上位机；上位机实时得到被监控点的视频信息，后端设备对图像进行显示、记录和处理；通过遥控系统，远距离控制前端设备、监视跟踪目标；具有降低成本、工作效率高和安全的特点。

主权项

一种基于机器视觉的远程监控塔吊，包括有吊架顶梁（11）、吊架拉杆三（16）、塔顶立杆（15）、平衡架（7）、吊臂（4）、支撑杆（2）及无线视频监控系统；在行走机构（1）上安装支撑杆（2）和平衡架（7）；其特征在于，支撑杆(2)上设有回转结构(3)和吊臂(4)，带有起重吊钩和重物(6)的起重小车(5)在吊臂(4)上运行；吊臂(4)靠回转部件的铰链8和吊架拉杆一(9)、吊架拉杆二(10)支撑，吊架拉杆一(9)和吊架拉杆二(10)的一端铰接吊臂(4)，另一端分别由铰链二(13)、铰链一(12)将其和吊架顶梁（11）链接；吊架顶梁（11）靠铰链三（14）支撑在塔顶立杆（15）上，吊架顶梁（11）通过吊架拉杆三（16）与平衡架（7）链接；吊架拉杆三（16）通过铰链四（17）与吊架顶梁（11）链接，通过铰链五（18）与平衡架（7）链接。