[实用新型]一种智能机器人玩具

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人玩具，包括壳体，以及设置于壳体底部的两个脚轮和脚轮驱动机构，设置于壳体中的主控器、语音识别模块和电池，所述脚轮驱动机构有两套，分别安装在机芯架上，由电动机、齿轮箱、脚轮轴和转速反馈机构组成，所述脚轮轴通过齿轮箱与电动机传动，所述转速反馈机构检测电动机的转速；所述壳体中还安装有陀螺仪和朝向壳体前方的红外测距仪，所述主控器根据语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪和红外测距仪的输出信号分别控制两台电动机的转速。通过红外测距仪检测玩具前方的障碍，及时转向避免进入小区域，主控器与转速反馈机构、电动机组成闭环控制系统，控制玩具转向至合适的角度，陀螺仪确保玩具行驶的平衡性。

主权项

一种智能机器人玩具，包括壳体（19），以及设置于壳体（19）底部的两个脚轮（18）和脚轮驱动机构，设置于壳体（19）中的主控器、语音识别模块和电池，其特征在于：所述脚轮驱动机构有两套，分别安装在机芯架（14）上，由电动机（13）、齿轮箱（17）、脚轮轴（1）和转速反馈机构组成，所述脚轮轴（1）通过齿轮箱（17）与电动机（13）传动，所述转速反馈机构检测电动机（13）的转速；所述壳体（19）中还安装有陀螺仪和朝向壳体（19）前方的红外测距仪（20），所述主控器根据语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪和红外测距仪（20）的输出信号分别控制两台电动机（13）的转速，所述电池为主控器、语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪、红外测距仪和电动机供电。