[实用新型]一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统

摘要

本实用新型公开了一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统，用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定，可编程控制器（1）上设置一个电控手柄回路（100）和两个电流变换回路（200）；电流变换回路（200）控制步进电机（3）带动指针电刷（4）在圆环形精密电阻体（5）上转动，从而改变指针电刷（4）输给可编程控制器（1）的电流信号，进而调节挖掘机执行机构的速度。本实用新型设置有两个电流变换回路（200），可以对挖掘机单个执行机构运动或两个执行机构复合运动的速度进行调定，并用调定后的速度曲线替换挖掘机控制器（20）中的速度曲线，实现挖掘机执行机构的速度调定，使其符合工作要求和驾驶员的操纵习惯，不需要更换多路阀阀芯，方便高效且精确稳定。

主权项

一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统，用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定，其特征在于，可编程控制器（1）上设置一个电控手柄回路（100）和两个电流变换回路（200）；电流变换回路（200）由带中位的圆环形精密电阻体（5）及与之电接触的指针电刷（4）构成，步进电机（3）带动指针电刷（4）在圆环形精密电阻体（5）上转动，从而改变指针电刷（4）输给可编程控制器（1）的电流信号，调节铲斗油缸（14）和动臂油缸（17）活塞杆的速度；电控手柄回路（100）连接电控手柄（6）, 电控手柄（6）上设置使可编程控制器（1）发出相应控制信号的正负按钮（7）和确定按钮（8），正负按钮（7）通过可编程控制器（1）控制步进电机（3），确定按钮（8）使可编程控制器（1）记录调定后其输出控制信号与电控手柄（6）输入信号之间的数据关系，进而得到各个手柄操纵角下的速度曲线，并以此替换挖掘机控制器（20）中的速度曲线，实现对液压挖掘机执行机构的速度调定；该速度调定系统设置有两个电流变换回路（200），可以实现对液压挖掘机手柄控制的单个执行机构运动或两个执行机构复合运动的速度进行调定。