[实用新型]一种激光导航无人搬运叉车有效
申请号: | 201620324870.9 | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN205709704U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 陈观浩 | 申请(专利权)人: | 广州飞锐机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 张清彦 |
地址: | 510000 广东省广州市高新技术开发*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种激光导航无人搬运叉车,包括叉车本体和叉脚,叉车本体左后角处和右后角处分别设有第一扫描装置和第二扫描装置;第一扫描装置包括固定底座、第一激光安装支架、第一安全激光扫描仪和第一激光保护罩,第一安全激光扫描仪设于第一激光安装支架下面,第一激光保护罩设于第一安全激光扫描仪下面;第二扫描装置包括固定底座、第二激光安装支架、第二安全激光扫描仪和第二激光保护罩,第二安全激光扫描仪设于第二激光安装支架上面,第二激光保护罩设于第二安全激光扫描仪上面;叉车本体上设有激光导航器。本实用新型通过设置的第一扫描装置和第二扫描装置来扫描叉车左右两面和后面的障碍物,防止叉车碰撞,保证叉车使用性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 导航 无人 搬运 叉车 | ||
【主权项】:
一种激光导航无人搬运叉车,其特征在于,包括叉车本体和设于所述叉车本体前面的叉脚,所述叉车本体左后角处设有第一扫描装置,所述叉车本体右后角处设有第二扫描装置;所述第一扫描装置包括固定底座、第一激光安装支架、第一安全激光扫描仪和第一激光保护罩,所述固定底座设于所述叉车本体后面,所述第一激光安装支架设于所述固定底座左端,所述第一安全激光扫描仪设于所述第一激光安装支架下面,所述第一激光保护罩设于所述第一安全激光扫描仪下面;所述第二扫描装置包括所述固定底座、第二激光安装支架、第二安全激光扫描仪和第二激光保护罩,所述第二激光安装支架设于所述固定底座右端,所述第二安全激光扫描仪设于所述第二激光安装支架上面,所述第二激光保护罩设于所述第二安全激光扫描仪上面;所述叉车本体上设有激光导航器支架,所述激光导航器支架上设有激光导航器。
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