[实用新型]旋转机械手

摘要

本实用新型公开了旋转机械手，其特征在于包括中心轴和轴套，中心轴转动设于轴套内孔，中心轴由固定设置的轴承座进行回转支承，轴套上固定安装轴套齿轮和动力输入链轮，轴套的旁侧设有过渡齿轮轴，过渡齿轮轴上安装前后过渡齿轮，中心轴的后轴端固定安装第一齿轮，轴套齿轮与前过渡齿轮啮合传动，后过渡齿轮与第一齿轮啮合传动，轴套的前端与轮盘固定连接，轮盘偏离中心的位置转动设有旋转轴，旋转轴的轴杆上圆周均布有多组吸嘴组件，每组吸嘴组件由轴向布设的多个吸嘴组成，旋转轴的后轴端安装行星齿轮，中心轴的前轴端安装太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合传动。本实用新型能够快速夹取冲切模具内的药板，并将药板水平放置。

主权项

旋转机械手，其特征在于：包括中心轴和轴套，中心轴转动设于轴套内孔，中心轴由固定设置的轴承座进行回转支承，轴套上固定安装轴套齿轮和动力输入链轮，轴套的旁侧设有过渡齿轮轴，过渡齿轮轴上安装前后过渡齿轮，中心轴的后轴端固定安装第一齿轮，轴套齿轮与前过渡齿轮啮合传动，后过渡齿轮与第一齿轮啮合传动，轴套的前端与轮盘固定连接，轮盘偏离中心的位置转动设有旋转轴，旋转轴的轴杆上圆周均布有多组吸嘴组件，每组吸嘴组件由轴向布设的多个吸嘴组成，旋转轴的后轴端安装行星齿轮，中心轴的前轴端安装太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合传动。