[实用新型]一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手有效
| 申请号： | 201620326544.1 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN205519679U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 向志军;刘荣翀 | 申请（专利权）人： | 湖北精机智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 荆州市亚德专利事务所 42216 | 代理人： | 陈德斌 |
| 地址： | 434000 湖北省荆州*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手，属数控机床上料设备技术领域。机械手本体前端机架上安装有送料滑槽，送料滑槽左侧安装有送料推杆、右侧安装有送料气缸，送料气缸上装接有送料检测电控，送料滑槽旁安装有送料位无料检测电控；机械手本体的斜支架上安装的开口料仓的底部靠近斜支架一侧开制有条形口，条形口与顶料滑板活动装接；开口料仓下方的斜支架上安装的料仓顶升气缸通过曲柄摇臂与顶料滑板连接；料仓顶升气缸通过导线与数控车床的时间控制装置连接。可自动识别送料，省时省力，操作快捷方便，工作效率高。解决了现有通过人工搬运堆放短棒料，再通过人工输送进料，费时费力功效低，浪费资源的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 数控车床 上短棒料 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种适用于数控车床上短棒料上下料的机械手，它包括机架（1）、机械手本体（2）、数控车床（3）、送料滑槽（4）；数控车床（3）包括送料检测电控（301）、送料位无料检测电控（302）、液压卡盘（303）、卡盘夹紧检测电控（304）、接料盘（305）、出料盘（306）；其特征在于：机架（1）上安装有机械手本体（2），机械手本体（2）前端的机架（1）上安装有送料滑槽（4），送料滑槽（4）左侧通过直线轴承（5）安装有送料推杆（6），送料滑槽（4）右侧的机架（1）上安装有送料气缸（7），送料气缸（7）上安装连接有送料检测电控（301），送料滑槽（4）旁侧安装有送料位无料检测电控（302），液压卡盘（303）上安装有卡盘夹紧检测电控（304）；机械手本体（2）由斜支架（201）、料仓顶升气缸（205）、开口料仓（202）、顶料滑板（204）和送料气缸（7）组成；斜支架（201）上安装有开口料仓（202），开口料仓（202）底部靠近斜支架一侧开制有条形口（203），开口料仓（202）通过条形口（203）活动安装有顶料滑板（204），开口料仓（202）下方的斜支架（201）上安装有料仓顶升气缸（205），料仓顶升气缸（205）通过曲柄摇臂（206）与顶料滑板（204）连接；料仓顶升气缸（205）通过导线与数控车床（3）的时间控制装置连接；开口料仓（202）的顶料滑板（204）与送料滑槽（4）相互垂直对应，开口料仓（202）内放置有多根短棒料（8）。
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